Ρομποτικός Εξοπλισμός σε Συστήματα Παραγωγής
ΝΕΟ ΕΙΔΙΚΟ ΣΕΜΙΝΑΡΙΟ
Δευτέρα 16 & Τρίτη 17 Σεπτεμβρίου 2019, Ωρες 17:00 – 21:00 Πανεπιστημίου 58 Αθήνα, 1ος Οροφος, Αίθουσες Εκπαίδευσης Ομίλου MF
Χρήση Ρομποτικού Εξοπλισμού σε Συστήματα Παραγωγής.
Παραδείγματα:
- μετάβασης από χειρονακτική σε ρομποτική παραγωγή
- επιλογή τύπου ρομποτ με βάση την εφαρμογή
- προγραμματισμού ρομποτ
- ενσωμάτεωσης προχωρημένων τεχνολογιών
ΣΚΟΠΟΣ
Σκοπός του σεμιναρίου είναι η ολοκληρωμένη ενημέρωση των συμμετεχόντων (θεωρητικά και με πρακτικά παραδείγματα) για ζητήματα που προκύπτουν κατά την ενσωμάτωση αλλά και χρήση ρομποτικού εξοπλισμού σε συστήματα παραγωγής, καθώς και για τις σύγχρονες τάσεις και τεχνολογίες σε τομείς όπως αισθητήρες, συνεργασία με τον άνθρωπο, VR/AR, industry 4.0 κλπ. ώστε να γίνει δυνατή η εφαρμογή των γνώσεων αυτών στη βιομηχανία.
ΘΕΜΑΤΟΛΟΓΙΑ:
ΕΝΟΤΗΤΑ Ι – Τύποι βιομηχανικών ρομπότ
– Τύποι βιομηχανικών ρομπότ (αρθρώσεις, σύνδεσμοι, βαθμοί ελευθερίας, κινηματική) και άκρων (αρπάγες, εργαλεία), Ρομποτικά οχήματα.
– Ελεγκτές βιομηχανικών ρομπότ (έλεγχος θέσης, ταχύτητας, δύναμης κλπ)
– Κριτήρια επιλογής κατάλληλου συνδυασμού ρομπότ/άκρου με βάση την εφαρμογή/χρήση
– Παραδείγματα/Περιπτώσεις εφαρμογής (παραγωγή, συναρμολόγηση, warehousing)
ΕΝΟΤΗΤΑ ΙΙ – Προγραμματισμός βιομηχανικών ρομποτ
– Είδη προγραμματισμού ρομποτ (online/offline, καθοδήγηση, γλώσσες προγραμματισμού)
– Προσομοίωση με σύγχρονες μεθόδους (πχ CAD-based, Unity, V-REP, Matlab)
– Παραδείγματα
ΕΝΟΤΗΤΑ ΙΙΙ – Αυτοματοποίηση παραγωγής με τη χρήση βιομηχανικών ρομποτ
– Τυπικές διατάξεις κελιών/γραμμών παραγωγής με και χωρίς τη χρήση βιομηχανικών ρομποτ
– Κριτήρια και στάδια μετάβασης από τη χειρωνακτική στη ρομποτική παραγωγή
– Ελεγκτές ρομποτικών συστημάτων παραγωγής
– Παραδείγματα/Περιπτώσεις εφαρμογής
ΕΝΟΤΗΤΑ ΙV – Σύγχρονες τάσεις και τεχνολογίες
– Εξωτερικοί/πρόσθετοι αισθητήρες (seam trackers, μηχανική όραση)
– Συνεργατική λειτουργία ανθρώπου-ρομπότ
– Τεχνητή Νοημοσύνη
– Εικονική και Επαυξημένη Πραγματικότητα (VR/AR)
EΙΣΗΓΗΤΗΣ:
ΠΑΝΩΡΙΟΣ ΜΠΕΝΑΡΔΟΣ
Επικ. Καθηγητής Σχολής Μηχανολόγων Μηχανικών ΕΜΠ. Έχει άνω των 15 ετών πρακτική εμπειρία ως ελεύθερος Επαγγελματίας, Μηχανολόγος Μηχανικός. Διαθέτει σημαντική διδακτική εμπειρία σε προπτυχιακά & μεταπτυχιακά προγράμματα & έχει τύχει πολλών διακρίσεων για το επιστημονικό του έργο.
Eπικοινωνία / Δηλώσεις Συμμετοχής:
ΒΟΓΙΑΤΖΙΔΟΥ ΚΩΝΣΤΑΝΤΙΝΑ ΤΗΛ: 211 7252170 Email: oikonomikotmima@oikonomotexniki.gr
